Ubuntu freeze Problem gelöst

Endlich habe ich mein Ubuntu Freeze Problem (Punkt 3) gelöst.
Das Gerät (Samsung Q35) blieb sporadisch einfach stehen, die Oberfläche wurde grau eingefärbt und für ca 30. Sekunden ging nichts mehr. Im DMESG sah das ganze so aus:

[6953.032000] ata1.01: exception Emask 0x0 SAct 0x0 SErr 0x0 action 0x2 frozen
[ 6953.032000] ata1.01: cmd a0/01:00:00:00:00/00:00:00:00:00/b0 tag 0 cdb 0x25 data 8 in
[ 6953.032000] res 40/00:03:00:00:00/00:00:00:00:00/b0 Emask 0x4 (timeout)
[ 6960.036000] ata1: port is slow to respond, please be patient (Status 0xd0)
[ 6983.052000] ata1: port failed to respond (30 secs, Status 0xd0)
[ 6983.052000] ata1: soft resetting port

Im Bug System von ubuntu gibt es einen Eintrag für dieses Problem mit einem - für mich - entscheidenden Hinweis:
Der CD/DVD-Combo Brenner verursacht in der Firmware Revision SC02 große Probleme unter Linux. Die genaue Modellbezeichnung lautet "TSSTcorp CD/DVDW TS-632D SC02." Per "dmesg |grep CDROM" könnt ihr herausfinden, ob ihr betroffen seid. Hinter der Modellbezeichnung steht auch schon die Firmware Revision. In meinem Fall SC02, ein Update auf die SC03 funktioniert leider nur unter Windows
Das Update File gibts auf der koreanischen Samsung Webseite, am besten aber über diesen direkten Link oder alternativ direkt bei mir . Zum Update einfach das File doppelklicken, dann wird überprüft obs für euer Laufwerk ein Update gibt und dieses wird dann direkt auf den Brenner geschrieben.
Nach einem Reboot ist auch unter Ubuntu nun die Firmware Revision SC03 zu sehen. Seit der Aktualisierung vor 4 Tagen ist mein Gerät kein einziges mal mehr eingefroren!

Links:
Thema im Ubuntuusers.de Forum
Seite mit dem entscheidenden Tipp
koreansiche Samsung Webseite